鲁开讲，男，博士，教授，1986年7月毕业于原西安矿业学院（现西安科技大学）机械工程系，同年7月，分配到宝鸡文理学院机械工程系任教至退休。2013年12月在西安理工大学获得机械工程博士学位，博士论文题目为：并联机器人动力学及其控制算法研究，2014年10月晋升为教授，2022年来重庆科创职业学院任专任教师至今。

长期以来，主要从事并联机器人机构的理论研究，具有明确的研究方向。为研究生讲授了《高等空间机构学》，《现代控制理论》课程。为了探索解决问题的方法，学习了力学数学及自动化控制方面的许多课程：分析力学、振动力学、振动主动控制方法、有限元分析、张量分析、非线性动力学、矩阵理论、数值计算方法、现代微分几何、高等代数、现代控制理论、自适应控制理论，为课题的研究积累了丰富的理论基础。作为负责人完成陕西省自然科学基础研究计划项目1项（高速高精度并联机器人动力学控制器研制），陕西省教育厅科技服务地方专项1项（加工中心立柱变形控制技术在提高机床几何精度的推广应用），陕西省教育厅科研计划项目1项（6—6式台体型并联机器人动力学研究），宝鸡市科技攻关项目1项（平面3自由度并联机构动力学控制研究），与宝鸡市中心医院合作项目1项（面向脑卒中患者肢体运动障碍的康复推拿机器人系统研究）。以第一作者在中国机械工程、系统仿真学报、机械强度、应用力学学报、农业机械学报、机械设计等CSCD源期刊发表论文10余篇， EI收录6篇；获得宝鸡市自然科学一等奖2项。